。2015年我国机器视觉商场全球占比8.3%，增速超20%，机器视觉为我国

  机器视觉是指使用相机、摄像机等传感器，合作机器视觉算法赋予智能设备人眼的功用，然后进行物体的辨认、检测、丈量等功用。机器视觉可大致分为工业视觉、计算机视觉两类。

  机器视觉体系一般由灯源、镜头、工业相机、图画采集卡、图画处理单元和视觉处理软件构成。

  如果说工业机器人是人类手的延伸、交通工具是人类腿的延伸，那么机器视觉就等于人类视觉在机器上的延伸。机器视觉完成了对工件尺度、形状、色彩等特征的主动判别和辨认，能够让机器代替人眼做丈量和判别，是完成工业主动化和智能化的必要手法。

  作为一种给机器人带来视觉功用的关键技能，机器视觉使用广泛。从工业视觉到计算机视觉，从人机交互到无人驾驶，从虚拟现实到物体主动辨认，机器视觉都能担任侧重要人物。

  工业机器人范畴的机器视觉下流商场首要是半导体及电子制作、轿车、食物与包装和制药职业，其他如烟草、农业、机械零部件等也是机器视觉使用的重要职业。

  工业范畴的机器视觉难点在于精度和速度，要求都在毫米级，且工业范畴工业机器人抓手的变化是在三维空间内。

  现在完成自主逃避妨碍&规划道路的扫地机器人的技能途径首要有两类，机器视觉技能和激光雷达导航技能。依据机器视觉的扫地机器人，指经过摄像头获取图画，经过算法完成规划途径、逃避妨碍。

  依据机器视觉技能的扫地机器人，现在首要有两款产品，一款是iRobot 980，一款是Dyson 360 eye。

  依据IFR计算多个方面数据显现，2014年全球家务机器人销售额到达12亿美元，同比增加24%。一起，依据GFK数据，2015年我国扫地机器人商场零售规划在50亿元人民币左右，这一数字在2018年将增加至120亿元人民币，商场空间巨大。

  摄像头（机器视觉）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、GPS是无人驾驶轿车感知体系的五大重要传感器。

  摄像头（机器视觉）与其他四类无人驾驶轿车传感器的特性比照（点击大图更明晰）

  依据麦肯锡、高盛的猜测，在2022年左右，会呈现呈必定规划的的无人驾驶轿车使用趋势。到2030年左右，无人驾驶轿车将进入轿车消费商场。

  在区域方面，机器视觉首要散布在美国、德国、日本、我国等国家。我国机器视觉工业尽管起步晚，但开展速度快，已成为继美国和日本之后的全球第三大机器视觉商场。

  在使用范畴方面，工业机器视觉下业首要为半导体及电子制作，轿车职业次之。

  我国机器视觉起步于20世纪80年代，2006 年曾经，国内机器视觉产品使用大多散布在在外资制作企业，规划很小。2011 年国内机器视觉商场开端翔实，现在职业正处于加快速度进行开展期，开展空间大。

  2015年国内机器视觉硬件及体系商场规划22亿元人民币，全球占比8.3%，增速为20.9%，高于全球平均水平。

  整个机器视觉体系中，半导体零部件和软件开发占有本钱的80%，其间进口中心零部件和底层软件开发占60%生产本钱。

  现在活泼在我国机器视觉商场上的力气首要可大致分为三类：世界归纳主动化工业公司、世界专门机器视觉厂商、国内专门机器视觉公司，其间外资厂商依然占有机器视觉商场主导地位，我国机器视觉职业企业以产品代理商和体系集成及设备制作为主，底层开发商较少。

  从职业公司来看，我国的世界机器视觉品牌已超100多家，我国自己的机器视觉企业也超越102家，机器视觉产品代理商超越200家，专业的机器视觉体系集成商超越50家。