3月11日，网络博主“稚晖君”（本名彭志辉）在B站发布视频，展示其联合创立的智元机器人公司最新研发的人形机器人灵犀X2原型机。灵犀X2重达33.8千克，拥有28个自由度，无需并联结构就可以实现灵活行走、跑步、旋转及跳舞等动作。彭志辉于2022年底从华为离职，并于2023年2月成为智元机器人的首席技术官。

　　3月11日，网络博主“稚晖君”在B站上更新视频，发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机。

　　“稚晖君”本名彭志辉。彭志辉2022年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人兼任首席技术官。彭志辉称，创业这两年，目睹了人形机器人行业的悄然爆发。他一直的梦想是，能够造出和人类一样灵活和智能的机器人。

　　据中国证券报，彭志辉介绍，灵犀X2重达33.8千克，全身有28个自由度，没用任何一个并联结构。灵犀X2不但可以灵活地走路，还能做到跑、旋转甚至跳舞。此外，他希望可以赋予机器人更强的运动智能水平。灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。

　　2021年，彭志辉研发的无人驾驶自行车在网络引起关注。彭志辉说：“无人驾驶的自行车已经不新鲜了，现在我们有了机器人驾驶的自行车。当然灵犀X2还在持续学习进化，通过数据驱动的算法范式，智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。我们始终相信人形机器人的运动智能问题，很快会得到彻底的解决。”

　　据彭志辉介绍，智元为灵犀X2开发出一套基于Diffusion（扩散模型）的生成式动作引擎。这使得机器人不仅四肢发达，头脑也并不简单。“借助当前最火热的大语言模型技术，我们为灵犀X2训练定制多模态交互大模型硅光动语。灵犀X2是一台具备复杂交互能力的灵动机器人。在这基础上，我们通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化，让机器人拥有了毫秒级的交互反应能力。”

　　彭志辉称，智元把操作智能的能力迁移到灵犀X2上，在本体上灵犀X2支持很好的柔性阻抗控制，可以装配灵巧手在内的各种末端，具备精细操作的能力。随机器人具身大脑的持续迭代，未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。

　　3月10日，智元机器人官微宣布，发布首个通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），并配上视频，展示了GO-1通过学习人类视频，助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列任务。在视频末端，还附有仿真数据采集及大规模真机数据采集的过程画面。

　　从性能来看，GO-1相比已有模型成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。经实验发现，GO-1在“倒水”“清理桌面”“补充饮料”等任务中表现相对突出。

　　智元机器人表示，为了有效利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据，增强策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构。

　　去年底，智元机器人联合上海人工智能实验室等单位宣布开源百万真机数据集项目AgiBot World，该数据集涵盖超100种线余种人类生活必备技能。

　　不过，据智元机器人方面表示，诸如AgiBot World的带动作标签的真机数据量仍然有限，远少于互联网规模的数据集。而基于ViLLA架构，可采用Latent Actions（隐式动作）来建模当前帧和历史帧之间的隐式变化，从而将外部动作知识转移到通用操作任务中。

　　据悉，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，能快速适应新任务。同时还支持部署到不同的机器人本体。智元机器人表示，GO-1大模型将加速具身智能的普及，机器人将从依赖特定任务的工具，向着具备通用智能的自主体发展。

　　3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布”。多个方面数据显示，其微博昨日阅读数超过10万，视频累计播放量超过1050万。

　　智元机器人，是国内知名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部在上海张江科学城，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。

　　公开资料显示，彭志辉君1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于OPPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。

　　彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。

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