人形机器人从概念到量产，整个开展过程离不开背面供应链的支撑，全体归纳起来首要是软件和硬件两个方面。

　　软件方面首要是支撑人形机器人动作练习的算法和数据，硬件方面首要是制作人形机器人所需的轴承、新型材料、减速器、伺服体系和电机等。

　　软件方面，首要是支撑人形机器人跌倒后的站立、运动和模拟人的一些动作，这背面依靠很多的算法和数据。

　　这期咱们就来知道一些人形机器人严峻依靠的算法和数据公司，供我们做研讨参阅。

　　中心才能：“虚拟人练习场”供给家居、工业等虚拟场景，加快机器人强化学习进程；支撑百万级并行虚拟环境交互，大幅度下降练习本钱。

　　公司亮点：以仿真为主业，环绕建模仿真、人工智能、虚拟现实和大数据四大技能板块展开立异。

　　中心才能：自研“沉着大模型”完成视觉-言语-动作跨模态对齐，了解杂乱指令，推出机器人多模态了解SDK，适配干流运动操控模块接口。

　　公司亮点：在人脸辨认、语音辨认等人工智能多个赛道屡次打破世界纪录，还创始Data GPT、Port GPT等，具有行人跨镜追寻等先进的技能，使用场景丰厚。

　　中心才能：供给机器人运动轨道、语音交互、环境感知等标示数据集，特别关节动作捕捉数据占AI练习需求量份额较大。

　　公司亮点：国内抢先的练习数据专业供给商，练习数据掩盖智能语音、计算机视觉、自然言语等多个中心范畴，产品线余种首要语种及方言。

　　中心才能：推出TurboX机器人OS，集成运动操控、传感器交融与AI结构，动态步态规划算法适配双足机器人杂乱地势行走。

　　公司亮点：全球抢先的智能操作体系产品和技能供给商，在操作体系优化、中间件开发和体系集成方面技能抢先，自主研制的TurboX智能大脑渠道等为智能终端等供给支撑。

　　中心才能：自研“天行”NLP大模型，支撑机器人上下文对话了解与目的辨认API调用；常识图谱每日动态更新超10亿条，赋能机器人技能学习推理。

　　公司亮点：具有超2000亿的威望高质量揭露数据，开发了“拓天”大模型，事务包括人工智能、大数据、数据安全等产品及服务，掩盖内容安全、数字政府等多个板块。

　　中心才能：人形机器人三维场景重建与实时定位与建图算法套件，定位精度差错低。动态手势辨认算法支撑20+杂乱手势交互，延时紧缩至0.1秒内。

　　公司亮点：专心于计算机视觉范畴，为职业供给算法授权及体系解决方案，在视觉AI范畴有明显的技能堆集与商场卡位优势。

　　以上 6 家数据和算法支撑公司，跟着人形机器人的量产，或迎来愈加高速的开展，值得继续重视。当然，也要警觉量产进程没有抵达预期的危险。