智驾平权时代的车载镜头产业链梳理及机遇分析

时间: 2025-03-27 11:25:43 |   作者: 新闻动态

  “汽车产业的竞争,电动化只是上半场,而智能化才是下半场”;新能源汽车上半场如火如荼,方兴未艾,围绕电动化和自主品牌崛起两大主题,演绎出波澜壮阔的行业变革,短短数年间,市场渗透率已经近半,成长起一批以比亚迪等传统汽车厂商和蔚来、理想、小鹏为代表的新势力汽车厂商。新能源汽车下半场已然开启,2025年2月10日,比亚迪在深圳总部召开智能化战略发布会,发布“天神之眼”高阶智驾系统,将智能驾驶下探到10万元级别车型,并宣布首批21款车型稍后上市,打响了智驾平权第一枪,标志着2025年将成为智驾元年。

  如今,新能源汽车已经与智能驾驶深度绑定,根本原因是新能源汽车与传统燃油汽车在电平衡、电子电气架构上的根本区别,更适应智能驾驶所提出的硬件需求。智驾平权趋势下,相关产业链将迎来极大增量;汽车摄像头作为智能驾驶感知层的核心组成,相当于汽车的眼睛;从量、价两个层面做多元化的分析,我们大家都认为,汽车摄像头相关产业链受益智驾平权,量能角度有国产化+智能化双重助推,价格角度受益摄像头技术进步、规格提升,有望迎来量价齐增。

  汽车产业是国民经济重要的支柱产业,产业链长、关联度高、就业面广、消费拉动大,在国民经济与社会持续健康发展中发挥着及其重要的作用;近年来,国内汽车产业高质量发展日新月异,纵观新能源汽车上半场,可以提炼出两个主旋律关键词:电动化与国产化;

  电动化,具体指以电动、混合动力、增程式动力等非常规的车用燃料或新型车载动力装置:全世界内,以特斯拉为代表的新能源汽车抢占了传统汽车一部分市场,而在国内,在政策和市场的双重推动下,以电动汽车为代表的新能源汽车慢慢的变成了汽车行业发展的重要方向;根据中汽协统计,2021年-2025年,国内新能源汽车月销量从2021年1月份的 17.9万量提高到2024年12月的159.6万量;根据乘联会统计,2024年12月,国内新能源汽车渗透率达到49.4%。

  国产化,具体指以比亚迪、吉利等传统汽车企业及以理想、蔚来、小鹏等新势力企业为代表的国产汽车企业,近年来加快速度进行发展,抢占市场,市占率大幅度提高,尤其是在新能源汽车领域;根据乘联会统计,2024年国内自主品牌乘用车销量1385万辆,而2021年销量为825万辆;渗透率角度,国内自主品牌乘用车市占率从2021年初不到40%提高到2025年初的超过60%,新能源汽车是贡献销量及市占率的主力增量,四年间渗透率从20%左右提高到了超过70%。

  智能化是新能源汽车重要属性。实质上,汽车智能化发展已有二十年时间,2007年,宝马、通用等厂商推出首批搭载EyeQ1芯片车型,可实现限距控制、车道偏离预警等功能,标志着L1级辅助驾驶的落地。如今,智能化标签已经与新能源汽车绑定;新能源汽车有别于传统汽车,成为智驾优选载体,主要有电平衡、电子电气架构两方面的原因:

  ➢电平衡:从供能平衡的角度看,智能汽车所提供的电能需要满足整车电子器件消耗,同时有富余电量为蓄电池供电;智能汽车各ECU、传感器、智能驾驶芯片、智能座舱等配置以及哨兵模式、自动迎宾、远程控制等功能对整体功率和静态电流的要求比较高,传统燃油汽车不足以满足要求;

  ➢电子电气架构:传统燃油汽车多采用分布式ECU架构,信息传输效率低,难以支持高算力、多传感器的实时数据处理,而新能源汽车普遍采用域集中式架构,电脑数据可以直接发送给电池、电机、电控,在短时间内做出响应,更容易做到线性控制,契合智能驾驶对整车架构提出的变革要求,且具有更高的可拓展性:

  自动驾驶的等级规划区分一般会用国际汽车工程师学会(SAEInternational)制定的SAEJ3016标准,根据不同的无人驾驶/辅助驾驶功能,分为L0-L5六个级别;

  L3 级别是无人驾驶的分水岭,自L3级别开始,系统将承担部分责任,存在一定道德、法律争议,因此,为区分细化L2与L3级别中间的智能驾驶方案,行业细分出L2+、L2.5、L2.9级别,根据佐思汽车研究,一般L2+级别方案具备打灯变道或高精地图功能,L2.5级别方案具备高速NOA功能,L2.9级别方案具备城市NOA、通勤 NOA功能。

  L2 渗透近半,高阶智驾空间广阔;根据盖世汽车研究院统计,2024年国内行车车L2级以上辅助驾驶装配量达1098万辆,渗透率达到47.9%,分动力来看,新能源汽车L2及以上渗透率为56.9%,高于燃油汽车。若高阶智驾定义为L2.5及以上,支持NOA功能的智能驾驶,根据佐思汽车研究数据,高阶智驾装配率从2023年11月的8.8%增长到2024年11月的13.6%,装配率同样保持增长,但占比仍然较小,未来增长空间广阔。

  2025年2月10日,比亚迪召开智能化战略发布会,重磅发布全民智驾战略;在整车智能战略下,比亚迪构建起天神之眼技术矩阵,共包含三套技术方案:天神之眼A高阶智驾三激光版(DiPilot 600)、天神之眼B高阶智驾激光版(DiPilot300),天神之眼C高阶智驾三目版(DiPilot 100)。

  高性价比的天神之眼C方案是实现智驾平权的关键;天神之眼A主要使用在在仰望,天神之眼B主要使用在在腾势及比亚迪品牌,天神之眼C则搭载在比亚迪品牌;天神之眼C采用 5R12V感知方案,提供智能行车、智能泊车和主动安全三大核心功能,为大众带来更安全、舒适、便捷的驾驶体验;

  天神之眼C首批上市21款车型,覆盖7万级到20万级;相比此前高阶智驾功能大多配备在中高档或中高配车型,比亚迪实现了价格的深度下探与车型的标配装载。

  当前,汽车智能化水平慢慢的变成了国内汽车消费者最核心的购买因素之一,无人驾驶、智能座舱、OTA 能力受广泛关注;我们大家都认为,比亚迪智驾平权覆盖车型广,价格段下沉力度深,新车型上市速度快,智驾进展全面加速,有望引领更多车企合力一同推动全行业智驾浪潮,2025年有望成为“智驾元年”。

  2023年7月,工信部发布《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(2023版)》,智能网联汽车中提出了“三横二纵”的技术逻辑架构,明确了智能网联汽车基础、技术、产品、试验标准等在内的智能网联汽车标准体系;智能驾驶包括感知层、决策层、执行层等环节,感知层之于智能驾驶汽车,相当是人类的眼镜,摄像头、激光雷达等传感器接收外界信息经由决策层处理后,输出为控制信号,交由执行层执行具体操作;

  汽车摄像头的应用场景可分两大类:舱外应用和舱内应用。舱外应用包括泊车辅助、行车辅助、CMS、DVR等应用;舱内应用包括DMS、OMS等应用;随着汽车智能化进程的不断推进,感知传感器需求迅速增加,各大车企加速提升感知层相关硬件规格配置:汽车摄像头是智能驾驶感知层的核心传感设备,在本轮智驾平权趋势中,国产汽车摄像头产业链有望深度受益,量价齐增。

  简单来说,汽车摄像头总出货量=搭载摄像头汽车产量X单车平均摄像头搭载数量,对国内汽车摄像头产业链而言,则分别对应新能源趋势下的自主品牌崛起与智能化趋势;

  新能源趋势下的自主品牌崛起:严格来说,国内汽车摄像头产业链的下游不只局限在国内自主品牌新能源汽车,但从增量角度,随着汽车产业自主可控持续演进,叠加本轮自主品牌汽车智驾下沉带来的可预期增量,定性的看自主品牌崛起与国内汽车摄像头产业链具备较强相关性;自主品牌新能源汽车国内销量提升趋势不改,出海势头凶猛,共同助力汽车摄像头产业量增;根据盖世汽车研究院预测,2025 年中国国产乘用车市场将保持2%-3%的增速,出口增速达到11%,而新能源汽车销量增速将达到28%。

  智能化趋势:不同级别的无人驾驶所需要的汽车摄像头数量不同,随着智驾下沉,搭载高阶智驾功能汽车的数量增长,单车平均摄像头搭载数量相应提高;L2级别车型一般搭载 1前视+4环视共计5个摄像头,而L2+级别车型一般搭载1前视+4周视+4环视+1内置共计10个摄像头,提升显著;另外,智能网联汽车一般支持远程OTA 升级,在智能驾驶软件层加快速度进行发展背景下,车企有可能超规配置摄像头,以满足未来 OTA 升级需求;根据焉知汽车,单车平均搭载摄像头数量快速提升,预计2025年达到4.9颗。

  搭载在不同位置的汽车摄像头技术规格不一样,用于ADAS感知系统的摄像头相比与智能座舱内部的摄像头一般都会采用更高像素规格;其中,前视摄像头为实现更远的探测距离与更精细的物体识别,规格相对更高,目前主流的前视摄像头已经标配800万像素CIS,未来有望进一步突破到更高规格;摄像头规格提升将带动汽车摄像头总体价值量的提升;

  汽车摄像头模组最重要的包含光学镜头、图像传感器CIS、图像信号处理器ISP、串行器和连接器等元器件,其中,CIS、光学镜头和摄像头模组封装三部分是汽车摄像头产业链上最重要的组成部分;从价值量的角度,CIS传感器成本占比最高,约为40%,光学镜头占比约16%,模组及封装成本占比约为18%。

  ➢ 性能角度:作为车规级摄像头,在产品的质量方面有着严苛的要求,除了在基本的耐温、抗震、防水防尘、耐腐蚀、常规使用的寿命等常见车规级要求方面需要得到满足外,汽车镜头在光学性能方面要解决温漂、高通光、杂光鬼影、畸变、视场角等问题,当然在不同位置的镜头性能要求存在一定的差异,前视ADAS镜头的光学性能要求最高,价值量也较高;

  ➢ 可靠性角度:由于汽车行驶涉及人身安全,因此在各种各样的环境下都需要保障镜头的能可靠,品质的稳定性与一致性,对动态品质的管控苛求镜头厂商在材料、设计与工艺方面长时间积累的Know-how,考验厂商对镜头各处零部件的认知与理解;相比消费类摄像头,汽车摄像头的工作环境更为恶劣,会经历振动、高温低温、雨雾、光照环境剧烈变化等极端条件工况,因此汽车摄像头的车规级要求较为严格,根据QCT 1128汽车用摄像头行业标准,车载摄像头的主要参数指标包括视场角FOV、探测距离、分辨率、信噪比、动态范围、帧率等,车规级测试的范围有图像性能、电气性能、防尘防水性能、机械性能、环境耐候性能、电磁兼容性能和耐久性等;

  ➢ 认证周期:由于汽车摄像头对性能和可靠性的要求比较高,因此汽车镜头认证周期较长从产品研制、实验室测试、路测到最终量产供货周期通常在2-3年,当然不同功能的镜头认证周期也不完全一样,时间周期长短排序依次为ADAS、环视、后视应用镜头。我们大家都认为行业未来的认证周期或将压缩,一方面在于产品未来标准化程度提升以及工艺技术的不断成熟,另外一方面在于智能驾驶军备竞赛中主机厂的硬件更新速度加快也倒逼供应商响应速度加快。而供应商产品一旦通过认证,未来被替换的概率较低,因为主机厂面临着重新认证的开发成本、时间成本以及质量风险,故主机厂以及Tier1厂商往往选择行业内优质供应商。

  成像技术经过百余年发展,经历胶片时代、数码时代、移动时代,当前CIS 以CMOS图像传感器占据主流市场;CIS主要应用领域包括智能手机、汽车、计算、安防等领域,全球 CIS市场广阔,根据群智咨询预测,全球CIS市场规模有望从2023年的190亿美元增长到2029年的300亿美元:

  汽车是CIS重要下游应用领域之一,随着主动安全技术和智能驾驶系统在汽车中的广泛应用,图像传感器的市场需求近年来呈现爆发式增长,车企过去仅在高端车型中部署这些技术,而目前正逐渐将其下放到中低端车型;根据群智咨询预测,全世界汽车CIS的市场规模将在2025年迎来爆发,预计将同比增长17.6%达到24亿美金的规模。

  竞争格局清晰,国产逐步崛起;根据Yole统计数据,2022年,安森美是汽车CIS 市场龙头,市场占有率达到40%,豪威科技以26%的市场占有率名列第二,其次是思特威、索尼等企业,三星作为CIS行业主要玩家之一,在车载CIS领域缺席;根据潮电智库统计,2024年9月,豪威科技以1040万颗出货量位列汽车CIS出货量榜首,市占率达到32.4%;国产CIS技术持续突破,有望随着汽车国产化进程持续推进,以及智驾平权趋势,进一步占领市场。

  不同下游的技术迭代路径或要求不同,以手机、汽车、安防为例,手机讲究像素尺寸与像素数量,汽车较为注重动态范围、帧率、灵敏度,而安防则更为在意信噪比、NIR;汽车 CIS 更注重在复杂环境和夜间行驶下的清晰成像,因此汽车镜头对于HDR(高动态范围)、感光能力有一定的要求较高;

  汽车 CIS 多使用大像素产品以增强夜间成像效果,无人驾驶视觉方案对于 CIS 的分辨率又提出了更加高的要求,推动汽车CIS持续迭代;数年来,汽车CIS从1.3M2M5M8M像素进阶,8M像素已能支持4K分辨率,但像素最高停滞在8M像素范围,主要是读出速度受限于传感器工艺、动态范围受限制,车辆的总线带宽和无人驾驶芯片算力也限制了像素上限;

  2024年10月,豪威集团发布OX12A10产品,采用全新a-CSP+™封装技术,分辨率达到12M,适用于前置摄像头;同日发布的OX03H10产品采用TheiaCel™技术,在像素达到3M的同时实现3.0微米的像素大小,60帧/秒帧率,适用于侧视及环视摄像头;两款产品将在2025年量产,反映出汽车CIS持续迭代升级的趋势不改。

  封装是集成电路生产制造重要环节,在成像技术走过胶片时代后,电子影像时代的CIS同理需要经过封装环节,根据思特威、格科微年报,封装测试成本占CIS成本达20%以上;

  2007年3月,日本Toshiba公司首次展出采用硅通孔技术的WLP的小型CIS模组,该技术不仅提供用于模块集成的完全密闭的器件,极大的提升成品率,还具有最小尺寸和质量、大大降低寄生效应、改善芯片工作速度和降低功耗等优点;如今全球只有台积电下属公司精材科技、华天科技、晶方科技、科阳光电四家OSAT能够给大家提供图像传感器WLP解决方案,其中只有华天科技和晶方科技可提供300mm(12英寸)图像传感器 WLP服务。

  汽车 CIS应用环境复杂严峻,选择正真适合的汽车传感器封装方式是至关重要的;在高阶智驾下沉背景下,汽车CIS数量需求提高,且高像素产品消耗更多晶圆,大幅度的增加后道封测需求,汽车 CIS封测环节价值量有望持续增长。

  光学镜头是汽车摄像头的核心部件之一,负责聚焦光线并将视野中的物体投射到成像介质表面,生成光学图像。通常由多片光学镜片、滤光片和保护膜组成,在汽车摄像头成本占比为16%左右。

  光学镜片是车载镜头的关键元件,按材质可大致分为塑料镜片、玻璃镜片和玻塑混合镜片,按形状又可大致分为球面镜片和非球面镜片;玻塑混合镜片在光学性能提升、改善成像质量、突破设计局限等方面有显著对比优势,有望成为主流趋势。

  模造玻璃制造只需要玻璃的预形体,直接以模造的方式即能压制成品,所以十分适合大量的生产,是光学玻璃镜片制造方便快捷的新型技术,但模造玻璃技术在光学中是核心壁垒之一,具备很多know-how。非球面玻璃通过调整圆锥常数和非球面系数,可自由设计光线和光路,对球面像差进行校正,从而提升成像质量,1片玻璃非球面镜片可达到2-3片玻璃球面镜片的效果,可显著减少镜片数量、降低镜片组的体积和重量。模造非球面玻璃作为玻塑混合镜头中的关键光学器件,大范围的使用在智能手机、车载光学、安防监控等领域。

  从全球分布来看,光学镜头厂商大多分布在在中国、日本以及韩国等亚洲国家;代表厂商包括:

  汽车摄像头模组由镜头、CMOS图像传感器、PMIC芯片、串行器芯片、连接器、外壳体等硬件组装而成。汽车摄像头模组厂商的工作一般来说包括摄像头结构设计、硬件设计(原理图设计、PCB设计、结构框图设计等)、ISP调校和模组生产(AA制造流程、可靠性验证等)等。其中,结构设计和硬件设计决定了汽车摄像头模组产品的性能和功能,ISP的调校决定了图像的输出质量。通过ISP参数调整使得输出的图像满足多种应用、不一样的客户的差异化需求。AA制造流程是确保镜头与CMOS图像传感器精准组装的核心,将会影响摄像头最终的测试良率,是整个模组组装环节中品质保障的最重要一步。

  汽车产量的稳步提升,以及智能驾驶市场的兴起,车载摄像头需求将逐步扩大,带动车载摄像头出货量增长显著;根据QYResearch预测,2030年全世界汽车摄像头模组市场规模将达到136.8亿美元;根据潮电智库预测,2023年全世界汽车镜头出货量达到2.6亿颗,预计2025年达到4.2亿颗。

  中国汽车摄像头模组供应出现持续向产业链下游延伸趋势,参与者众多,竞争非常激烈,供需格局有待优化;当前,国内供应汽车摄像头模组厂商主要可分为三种类型:传统 Tier1、具有光学背景的摄像头模组企业和从手机领域跨入到汽车领域的摄像头模组厂商;

  ➢国内Tier1:德赛西威、经纬恒润、豪恩汽电、华阳通用、同致电子、海康汽车、

  从全球范围来看,目前汽车摄像头市场仍然由汽车Tier1阵营主控,且合计市占率超过60%;国内市场中,舜宇智领、比亚迪、德赛西威优势较大,根据潮电智库统计,2024年舜宇智领、比亚迪、德赛西威多次占据国产汽车摄像头出货量前列。

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