无人驾驶和无人载具早在100多年前就已呈现。无人机开展的前史可追溯至水面之上，19世纪末，传奇人物尼古拉·特斯拉发明晰一艘遥控小舟，这一展现引起了其时大众的极大爱好。这一事情推动了“无人”技能的开展。

　　时光流逝，1933年，英国人制作了榜首架无人机DH.82B Queen Bee，这款飞机可以从船上经过无线电遥控操作。

　　但是，在敌后进行侦查使命需求不同的无人飞翔器。图波列夫规划局（ОКБ）承当了这一使命的研制。1974年，图-141“雨燕”侦查无人机成功进行了初次飞翔。

　　图-141可以以近1000公里/小时的亚音速，在低空打破敌方防空体系，进行侦查，并经过开麦拉和红外传感器搜集信息，然后回来至己方阵地。着陆进程运用降落伞体系完结。

　　该侦查无人机是单翼机规划，三角形机翼，机身呈圆形，顶部设有进气口。无人机配备了推力达两吨的强壮Р9А-300涡喷射动机。

　　“雨燕”由专用的自行发射设备发射，单次火箭助推器加快其至巡航速度。一共出产了150架这样的侦查机。

　　• 长度：15米• 翼展：4米• 总重：5500千克• 最高速度：1110公里/小时• 巡航速度：1000公里/小时• 最大航程：1000公里• 有用升限：6000米

　　它们主要在苏联西部边境执行使命。苏联崩溃后，很多图-141残留在乌克兰。

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