《安安访谈录》是界面财联社执行总裁徐安安出品的一档深度访谈类栏目。从投资角度对线位行业领军人物，覆盖传媒创新、VC/PE、信息服务、金融科技、交易体系、战略新兴等方向。

  科创板日报《连线创始人/CEO》是由《安安访谈录》出品的针对创新创业型未上市企业创始人的访谈栏目，以企业创始人/CEO的访谈为一手信源，让成长中的勇于探索商业模式的公司走入公众和市场视野，并发掘最新技术和产业趋势。

  董霄剑博士，伟景智能创始人&CEO，无线通信/AI领域知名技术专家，原世界第三大手机芯片公司展讯通信首席科学家，东南大学博士，有近二十年通信和芯片领域工作经验。曾参与国家“863”项目中第三代移动通信项目的研究，积极推动在第三代移动通信的关键技术的突破及系统的实现。曾参与多个国内集成电路开发项目的评审工作，发表国内论文十余篇，获得3G/4G通信和机器视觉方面授权发明专利50余项，国际专利7项。2016年，创建北京伟景智能科技有限公司和陕西伟景机器人科技有限公司，专注研究及提供立体智能视觉技术和人形机器人。

  北京伟景智能科技有限公司（英文名“Vizum”）成立于2016年，是一家专注于立体智能视觉和机器人技术的人工智能公司。公司以立体视觉工业相机和人形机器人为核心产品，致力于研究、开发和生产。作为国家级高新技术企业和北京市专精特新中小企业，伟景智能拥有完整的3D立体智能相机解决方案和智能机器人生产线。公司全方面覆盖自主核心算法、软件、硬件以及行业系统解决方案，形成了全产业价值链。

  近期，工信部发布了《人形机器人创新发展指导意见》。《意见》提出，人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进的技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业高质量发展格局。

  《意见》明确提到，人形机器人需要集成先进的技术，包括高精度传感器，用于突破视、听、力、嗅等感知关键技术，以提升环境综合感知能力。此外，还需发展高功率密度执行器，以满足机器人在高爆发移动和高精度作业方面的需求。针对复杂环境感知需求，视觉传感器的开发也成为重中之重，这中间还包括集成高精度仿生眼与类脑处理算法的技术。

  在这一大背景下，北京伟景智能科技有限公司（以下简称伟景智能），作为专注于工业级立体相机和人形机器人领域多年的AI创新企业，近期推出了一款专业面向人形机器人设计的视觉感知传感器——ViEye。

  近日，围绕机器视觉技术在机器人上的应用和创新，以及未来人形机器人行业的发展格局等话题，《科创板日报》记者对伟景智能CEO董霄剑进行了专访。

  董霄剑：早在2015年，AlphaGo还未出现，我就敏锐感觉到AI和机器人领域的巨大潜力，因此决定投身机器人行业。

  当时业内普遍采用平面视觉技术，对物体的识别需要大量机器学习，费时费力。相比之下，立体视觉技术能大幅度减少机器的识别时间，提高识别率，为机器人建立更为精准的立体认知，对智能识别有着重要意义。

  因此，基于我在芯片行业的从业经验，我和团队创建了伟景智能，专注于研发立体智能视觉技术和人形智能机器人，为客户提供全方位的3D视觉相机产品、行业解决方案以及人形服务与考核机器人。

  目前公司的3D视觉相机已成功应用于工业、农业、矿山、钢铁、铁路等领域的300多个项目。通过通用型3D相机的一直在升级，我们解决了行业客户智能化改造的需求，最终通过自家研发的人形智能机器人，取代人类完成高重复性、危险性工作。

  董霄剑：我相信国内的视觉技术将迎来快速地发展。首先，过去10年中，国内企业在机器视觉的理论和产品化方面，取得了巨大进展。其次，随着中国人机一体化智能系统的发展，机器人得到了大范围的应用，以市场化为主导的机器视觉公司的产品，也得到了实质性提升。机器视觉技术将以其智能化、高精度、高效率、低成本等特点，广泛应用于工业制造、智慧矿山，智慧物流，车辆无人驾驶等领域。未来几年，机器视觉技术的应用领域将逐渐扩大。

  董霄剑：我们研发的“基于自动机器学习的立体视觉智能认知技术”更接近人和机器人的自然认知能力。该技术可进行三维空间的物体定位、物体识别、机器人引导、物体测量、物体计数、物体表面缺陷检验测试等，相较市面上的二维平面视觉技术，更具数据信息多样性和快速学习能力。

  我们的立体视觉技术，从可见光智能感知相机到基于线D相机，都具备“前端智能、大景深、大视野、高速度、高精度、抗反光、抗强光”的特点。在当前阶段，拥有以上特点的产品，在行业中是领先的。

  董霄剑：未来，伟景智能将持续深入研究和开发算法、软件，致力于推出性能更卓越、适用于大规模使用的工业3D相机。重点布局的应用场景，将聚焦于人形服务机器人和农业采摘机器人领域。

  公司致力于研发真正的人形机器人，具备自由行走、环境感知和智能操作的能力，为人们提供更安全、便捷的服务。ViHero是一款专业级人形智能服务机器人，融合机器人本体、机器视觉、语义解析、人机交互、运动控制、智能抓取、自然学习、大数据、云端控制等多项智能技术。它不仅适用于迎宾、讲解和训练等场景，还能进入社区和家庭，深度参与日常工作和生活，如辅助老人起居和陪伴儿童学习等。

  伟景机器人融入的技术，体现在“脑”“身体”“眼”“手”“听”“说”等多个功能上，其中包含许多创新和独创性的技术。这些技术体现在机器人的机械结构、部件设计、智能控制、视觉伺服和智慧学习等方面，累计专利多达百余项。以ViHero独创的视觉伺服控制技术为例，该技术采用了伟景自主研发的智能立体视觉技术，使ViHero不仅仅是一个只会对话的智能音箱，更是一个能够为人类工作的智能服务机器人。

  未来，伟景智能将持续加强人形机器人的发展。在ViHero第一代的基础上，公司计划提升视觉伺服的精度和可靠性，增强机器臂和机器手的灵活性。通过引入ChatGPT为代表的大语言模型，迅速提高ViHero与人类的交互体验，完成下一代ViHero的真正商业化落地。

  此外，伟景智能还专注于解决农业生产中的问题。采摘是瓜果蔬菜生产链中最耗时、最耗力的环节之一，雇佣采摘工人费用占经营成本的50%~70%。为此，伟景智能研发了农业采摘机器人，通过我们研发的3D相机进行视觉引导，实现自动化采摘。这不但可以解决农业生产中人力不足和高成本的问题，还能够不受天气、照明等自然因素的影响，有助于优化农业生产，加速农业现代化的进程。

  《科创板日报》：怎么样看待目前国内人形机器人领域的竞争，未来人形机器人行业格局如何？

  董霄剑：随着人形机器人技术的慢慢的提升，慢慢的变多的人看好这样的领域的未来。根据高盛的预测，到2035年，人形机器人市场可能达到1540亿美元。国内券商的研报也指出，在人工智能技术的助推下，人形机器人市场的潜在价值巨大，到2035年有望达到千亿美元。随着全球数字化进程的推进，人形机器人产业正迎来重要的机遇期。

  在国内，头部科技公司如华为、字节跳动、小米等慢慢的开始在机器人领域布局。然而，由于人形机器人的硬件要求极高、制造成本昂贵、制造工艺复杂等因素，国内人形机器人产业仍处于导入期，主题投资和研发仍是主导。商业化应用成功案例相对较少，因此未来机器人行业的格局尚不明朗。

  对此，伟景智能认为，只要持续朝着更智能、更低成本的方向进行创新研发，随技术的积累和裂变，一定能在商业化方面取得显著成就。返回搜狐，查看更加多