（原标题：中控技能请求3D重建专利，使用双目机器视觉技能替代人工完成智能化出产）

  金融界2023年12月30日音讯，据国家知识产权局公告，中控技能股份有限公司请求一项名为“依据双目相机的三维重建的摘酒办法、体系、设备及介质“，公开号CN117315367A，请求日期为2023年10月。

  专利摘要显现，本发明触及一种依据双目相机的三维重建的摘酒办法、体系、设备及介质，其间该办法有：依据酒花图画对相机进行标定得到表里参数；依据表里参数得到酒花图画上的极线，对酒花图画进行极线纠正得到纠正后的图画；对每两张纠正后的图画进行立体匹配，进行三维重建原始点云；屡次对所有点云进行与参考点云的配准和最近邻点查找，直至满意条件中止迭代，一起在迭代过程中一直在优化原始点云的参数以取得最佳点云；依据最佳点云和相机位姿得到液面沟壑信息；依据液面沟壑信息在最佳点云上切割出气泡区域并求取气泡信息，依据气泡信息确认酒的质量等级。经过一系列剖析酒花形状辨认摘酒阶段并履行相应出产战略，本发明使用双目机器视觉技能替代人工完成智能化出产。

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