清华大学GIX学院的Doogo团队以导盲犬为创意，研制了电子导盲犬Doogo。Doogo其实是一款三四公斤重的机器人，看起来像个带长柄的扫地机器人，瞎子出门时，只需要手握牵引杆，跟从它的行进路线即可。之所以能做到这些，是因为Doogo机身前方一起装备了激光雷达和深度摄像头。激光雷达勘探规模为25-30米，精度为3厘米，能够精准地对周围环境进行勘探而且感知妨碍物，再经过内置算法完成实时导航和避障。Doogo现在并没用耗电大的足式规划，也就是说，这款电子导盲犬暂时还爬不了楼，用户上下楼时只能拎着这只电子导盲犬。

　　相比之下，导盲眼镜要简便许多。试想一下这样的场景：闭上眼，戴上眼镜和耳机，耳机里传出电子女声，“直走、直走、直走、右转……”这款视氪科技研制的瞎子视觉辅佐眼镜，有望成为灵活牢靠的瞎子出行帮手。

　　“它有3个摄像头，每秒拍下20到30张相片，再进行数据处理，假如前方有妨碍物，就会经过声响告知佩带者。”视氪团队于红雷说，瞎子经过声响提示，能够感知到三维立体信息，包含周围妨碍物的巨细、方位、方向等，然后判别怎样走比较安全。

　　把视觉图画转化为简练的声响提示，上海肇观电子研制的“天使眼”瞎子眼镜走的也是这条路。安装了视觉模块的“天使眼”，经过数据线根虚拟盲杖在会集扫描，主动核算妨碍物的空间散布并辨认物体，然后将成果转化成音频信号，向佩带“天使眼”的瞎子语音播报。经过不断改进，现在这款眼镜分量已降到40克。

　　肇观电子CEO冯歆鹏介绍说，摄像头收集的深度图画在手机端显现为红绿两种状况，绿色代表能够行走的地上，赤色则代表妨碍，以钢琴提示音作为提示。假如接近妨碍就会如倒车雷达相同报警，本来陡峭的提示音变得短促。

　　依据瞎子的出行和日常日子需求，“天使眼”现在能认出包含红绿灯、斑马线、楼梯、门、通道等，还能辨认出日常日子中的文字、人脸、钞票等，接着进行语音播报，整个摄影进程也无需对焦。

　　使用核算机视觉技能为视障人士供给协助，美国、以色列、英国等国家的一些公司也在做相似产品。Facebook此前就曾推出帮人读图的功用，瞎子阅览新闻时会将图片和文本输出到语音引擎，用语音描绘的方式告知瞎子画面中有什么。还有闻名的Wicab，这款瞎子辅佐产品经过摄像头获取周围印象，再经过放置在舌头上的电极，在瞎子大脑中重建印象，然后让瞎子“重见”光亮。

　　惋惜的是，现在这些国外产品价格遍及较高。以Wicab为例，其市场价在1万美元上下，难以遍及。而上述国内团队研制的电子导盲犬和智能眼镜，价格要廉价许多。比方，Doogo现在本钱为人民币5000元左右，该团队负责人说，跟着做低本钱激光雷达的企业渐渐的变多，未来有望经过小批量量产，让产品价格降到3000-4000元。视氪也期望产品定价在3500块钱上下。肇观电子“天使眼”的产品价格约为750美元，现在正在小批量内测，估计今年内上市。