机器视觉的本质是为机器植入“眼睛”和“大脑”。为机器植入眼睛，代表着机器视觉利用环境和物体对光的反射来获取及感知信息；为机器植入大脑，意味着机器视觉需要对信息进行智能处理与分析，并应用分析得到的结果来执行相应的活动。

  机器视觉行业的上游包括相机、镜头、光源等硬件及算法软件。相机是包含完整的机器视觉组成功能模块（光源可自带或借用外部光源），能独立完成机器视觉信息处理的全流程，为系统输出有效信息；镜头是机器视觉图像采集部分重要的成像部件，其作用是把被摄物体成像于摄像机内的感光元件上；光源对于机器视觉中的图像采集部分具备极其重大影响，为场景提供合适的照明，突出目标的图像特征并与背景图像分离；机器视觉算法与软件紧密结合，软件平台是实现机器视觉算法的载体，使机器视觉在处理数据量和实时检测效率性能上不断地突破，匹配工业智能发展的需求。

  机器视觉行业的算法库由OpenCV等开源视觉算法库，和Vision Pro（美国康耐视公司）、Halcon（德国MVTec公司）、VisionWare（凌云光）等第三方商业付费算法库组成。因算法库开发周期长、投入大，业内公司通常基于开源算法库开发自身应用算法，或自主开发与第三方集成并举，较少公司完全自主开发底层算法。为提高效率与减少相关成本，集成第三方成熟工具包作为辅助开发手段是很常见的方式。

  机器视觉行业的中游为视觉系统与智能装备。视觉系统包含独立完整的成像单元（光源、镜头、相机）和相应的算法软件，集图像采集、处理与通信功能于一身，可以灵活的进行配置和控制，适应任何复杂的应用，具有多功能、模块化、高可靠性等特点。智能装备以机器视觉的感知能力和分析决策能力为核心，在视觉系统的基础上加入了自动化和智能化的功能，将设计、生产、检验测试过程集成闭环，可实现多种功能。

  机器视觉行业的下游为各行业集成应用和服务。下游应用行业的发展决定了机器视觉装备及服务的市场需求量，目前下游应用领域以电子制造为主，其次为汽车、医药、印刷包装等领域。下游产业丰富多样，集成服务更加有的放矢，面向应用市场才 能更加蓬勃。

  机器视觉市场包括视觉器件、可配置视觉系统和智能视觉装备三个细分市场。根据某调查研究机构统计，2015年至2020年，全球机器视觉器件市场以13.83%的复合增长率增长，市场规模至2020年达到107亿美元；2021年至2025年，全球机器视觉器件市场规模将以6.56%的复合增长率增长，至2025年市场规模将达147亿美元。可配置视觉系统与智能视觉装备具备较强的行业属性，归属于各下游应用行业的装备市场，以机器视觉技术赋能于制造装备的智能化，因此暂时没有单独的市场规模数据。

  机器视觉以视觉器件、可配置视觉系统和智能视觉装备等形态服务各产业应用，已经被大范围的应用于新型显示、消费电子、印刷包装、新能源等众多行业，成为这一些行业必不可少的数字化和智能化变革的支撑。

  新冠疫情改变了工厂的生产模式，加快了制造商对工厂自动化的推进速度，在需求方面，受新冠疫情影响，电子科技类产品、医疗、运输、智能制造等领域对机器视觉的需求量大增，机器视觉产品应用不断拓展。在政策层面，近年来国家持续颁布支持政策以推动制造业向智能化、自动化方向发展，不断引导和支持机器视觉技术的健康发展。2021年，《“十四五”规划》提出要提升制造业的核心竞争力，发展壮大战略性新兴起的产业，利好机器视觉行业发展。据《2021年中国机器视觉市场报告》中多个方面数据显示，2021年，中国机器视觉市场销售额销售额达到163.8亿元，同比增长34.5%。

  2019-2021年，中国机器视觉行业研发投入从14.6亿元增长至31.0亿元，年均复合增长为45.7%。从研发投入占比看，AI驱动的解决方案研发投入最高，2021年，AI驱动的解决方案研发投入占全行业研发投入的比例为21.8%，其次是嵌入式视觉系统。3D解决方案研发投入增长率最快，2019-2021年，3D解决方案方向研发投入从2.3亿元增长至6.5亿元。

  可配置视觉系统成为最大的细分商品市场，质量检验是机器视觉产品最主要的应用市场

  机器视觉产业联盟（CMVU）2021年度企业调查的最终结果，特定应用视觉系统或可配置视觉系统是机器视觉行业最大的细分市场，2021年销售额占比为28.3%。其次是光学元件及镜头。报告数据显示，质量检验是机器视觉产品最主要的应用市场，2021年销售额占比为36.5%，机器人技术与自动装配、量测、位置识别等应用也较为广泛。各类应用方向中，无人驾驶和导航方向销售额增长最快。

  机器视觉产品的下游应用以制造业为主，非制造业为辅。报告数据显示，2021年机器视觉应用行业中销售额排名前五的为消费电子、锂电、半导体（含PCB）、电气/电子（半导体除外）和汽车行业。其中，机器视觉在锂电行业的销售额增速较高，年均复合增长率高达110.4%。

  国内机器视觉行业发展呈现将持续稳健增长的趋势，预计未来三年，得益于宏观经济进一步回暖、新基建投资的增加、5G网络建设的加速及产业融合的进一步推进、制造业自动化及智能化进程的加速、机器视觉产品应用领域的拓宽、国产替代加速、政策支持、机器视觉行业技术升级、资本力量不断加持等因素，中国机器视觉行业规模进一步增长。机器视觉行业未来发展的新趋势包括应用领域持续拓宽、嵌入式视觉应用持续增长、深度学习重要性进一步凸显、单一产品向综合解决方案升级、2D向3D升级等。

  过去十年是中国机器视觉行业加快速度进行发展的十年，经过一段时间的普及与推广，机器视觉应用场景范围逐渐扩大。目前，机器视觉的应用场景范围已从最初的消费电子等领域，逐步拓展至印刷包装、汽车、运输、医疗等领域。预计未来，除了传统的应用领域外，在AI、无人驾驶、人脸识别等新兴技术兴起的带动下，机器视觉将进一步拓宽应用领域。

  嵌入式视觉系统是指在嵌入式系统中使用机器视觉技术，是嵌入式系统和机器视觉两种技术的整合，可独立完成从接收光信号到系统输出的整个信号处理过程。解决能力、存储器密度和系统集成度的提升，促进了嵌入式视觉在传统和新兴应用领域的渗透。未来，得益于慢慢的变多的行业应用程序的支持，嵌入式视觉将被更广泛地应用在无人驾驶等领域新兴领域。

  3D机器视觉升级相比2D机器视觉，3D机器视觉具有非常明显优势，例如测量速度快、精度高、抗干扰能力强、操作简单便捷等，能有效解决2D机器视觉对于高度、厚度、体积、平面度等测量因素缺失的问题。3D视觉技术的突破，将逐步推动视觉技术在高端场景的应用，传统的2D机器视觉将快速向3D机器视觉升级，推动机器视觉市场持续增长。

  随着生产的基本工艺的精进及产品质量发展要求的提高，消费电子等行业对检测精度的要求越发严苛。例如，半导体生产制造已使用5nm工艺，对芯片的检测精度要求也已提升至纳米量级。受限于衍射极限，单纯采用显微放大的方式已经难以满足检测精度需求，导致加工良率难以提高，影响产品质量。因此，急需高精度的机器视觉技术解决更精 准的测量问题，保证加工工艺符合标准要求，降低封装成本，确保出厂产品质量。

  上述下游应用的发展推动了对机器视觉产品和服务需求的提升，但也对机器视觉厂商提出了更高标准的要求。随着下游应用的生产、加工、检测等环节的效率和品质要求不断的提高，机器视觉厂商需要加大技术投入，以提高机器视觉系统的精度、检测效率等参数。

  行业内的新技术的发展为机器视觉厂商推出高品质的产品和服务提供了有力的支持，这也对业内厂商的研发技术能力提出了更高的要求。

  首先，光谱技术推动机器视觉实现目标的多种特征分析。随着机器视觉的快速发展和普及，机器视觉产品已经大范围的应用于智慧农业、矿石分选、食品安全等众多产业中。各行业样本的复杂性要求机器视觉不仅要实现目标的外观检测，也要实现目标的材料成分、颜色、温度等特征的分析。光谱技术利用光的衍射和折射特性，通过光栅、棱镜等分光元件，在谱域获取有效信号，实现目标高维信息参量获取，并通过相关分析算法将谱域信号与测量需求建立联系，如物质成分、温度、三维面型等，通过对光谱的测量解决复杂多样化的测量需求。

  其次，计算成像技术的提升增强了机器视觉的图像信息获取能力。计算成像技术通过多样化数据采集，并通过特定算法解析，获取到传统成像中难以获取的图像信息，深度挖掘图像中隐含的内部信息，满足更高分辨率、更多维度、更大空间带宽积的光电成像需求。随着新型光电器件的发展和硬件计算能力的提升, 计算成像技术在光电成像领域呈现出蒸蒸日上的趋势。

  此外，新型光学元器件的发展驱动了机器视觉性能的提升。机器视觉成像系统由照明光源、成像器件、图像采集器件组成，各类器件的性能升级都会推动机器视觉系统的性能和稳定能力提升，以此来实现高像质的图像采集。另外，丰富的元器件为提供个性化的图像采集和智能方案奠定了基础。

  机器视觉系统不仅包括光学成像系统，还包括决策系统和执行系统。算力、算法、 传输技术的加快速度进行发展也为机器视觉带来了机遇与挑战。

  算力的提升使机器视觉的决策变得更加迅速，基于云平台的信息处理能够给大家提供几乎无限的算力，解决各种复杂运算问题，提升了机器视觉系统的决策速度；分析算法的优化升级也使机器视觉的识别和分类变得更准确；5G通信技术增加了信号数据通量、降低了信号时延、缓解了信号干扰等问题，使机器视觉在无人驾驶、精密自动控制、智慧工厂等领域中发挥及其重要的作用。该等有关技术的发展提升了机器视觉系统的性能和使用效率，但也对相关硬件厂商的研发技术能力提出了更高的要求。

  中国机器视觉行业起步较晚。国外厂商具有较强的设计、研发和制造能力，视觉系统领域长期由基恩士、康耐视等厂商主导，最早国内厂商主要代理国外厂商的机器视觉产品。随技术与经验的积累，部分国产厂商开始推出自主品牌的产品，且国内厂商可提供本地化的定制化服务，供货周期较为灵活，市场占有率逐年增长。

  根据中国机器视觉产业联盟统计，中国机器视觉市场的集中度会降低，销售额排名前五的企业销售额合计占整体销售额的比例从2019年的33.0%下降至2020年的30.1%；销售额排名前十的企业销售额合计占整体销售额的比例从2019年的44.6%下降至2020年的40.3%。在成员企业中，2020年销售额排名前十的企业中，有8家公司的总部在中国。

  凌云光成立于2002年，聚焦机器视觉业务，已开发出一系列可配置视觉系统和智能视觉设备产品，并自主研发了工业相机、光源等核心器件，在多行业得到普遍应用，服务于苹果、富士康、京东方等多家有名的公司。2021年实现营业收入24.36亿元，归母纯利润是1.72亿元。2022年7月6日，凌云光（股票代码：688400）在上交所A股科创板正式上市。

  天准科技成立于2005年，总部在中国苏州，致力于以领先技术推动工业数字化智能化发展，基本的产品包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能网联方案等。2019年7月22日，天准科技在科创板正式挂牌上市（股票代码：688003）。2021年实现营业收入12.65亿元，归属于上市公司股东的净利润为1.34亿元。

  大恒图像成立于1991年，专注于机器视觉部件及视觉系统研发、生产和营销，是A股上市公司大恒科技（股票代码：600288）旗下核心资产。大恒科技产业之一的机器视觉组团（包括中国大恒图像分公司，大恒图像、深圳恒志、 上海昊邦、苏州图锐智能科技、苏州恒视智能科技等子公司，大恒图像子公司下属青岛恒纺、河北天昱恒等子公司及合资公司潍坊天恒）2021年度实现营业收入10.80亿元。

  奥普特（OPT）成立于2006年，定位于自动化核心零部件供应商，现已成为国内机器视觉应用技术领先者，产品有视觉系统、光源、工业相机、镜头、3D激光传感器、工业读码器等。2020年在上交所科创板上市（股票代码：688686）。2021年实现营业收入8.75亿元，归属于上市公司股东的纯利润是3.03亿元。

  宝视纳视觉技术（北京）有限公司成立于2018年，是 Basler集团旗下子公司。Basler创始于德国，是一家跨国的高品质工业相机和计算机视觉解决方案提供商，在欧洲、亚太、中国和北美均设有分支机构，包括生产制造工厂（位于德国和新加坡）、销售公司及联络处。返回搜狐，查看更加多