金融界2024年11月29日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳市好奇心探究科技有限公司请求一项名为“机器人操控办法、机器人和可读存储介质”的专利，揭露号CN 119036432 A，请求日期为2023年5月。

　　专利摘要显现，本请求揭露一种机器人操控办法、机器人和可读存储介质，该办法有：获取机器人的机械臂待操作的方针方位的方位信息；依据方位信息辨认机械臂抵达预设方位的榜首希望位姿在视觉感知形式下，依据榜首希望位姿操控机械臂运动，直至机械臂抵达预设方位，并辨认机械臂抵达方针方位的第二希望位姿，切换至非视觉感知形式；在非视觉感知形式下，依据第二希望位姿操控机械臂运动，以使得机械臂以希望按压力按压方针方位。上述办法在视觉感知形式下依据榜首希望位姿操控机械臂接近方针方位时，切换至非视觉感知形式，在非视觉感知形式下依据第二希望位姿操控机械臂运动并以希望按压力按压方针方位，能够精确地操控机械臂按压方针方位。

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